[ROS] Turtlebot3 x host(x window) 사용법

1)remote pc

export DISPLAY=localhost:0.0

roscore

 

2)ssh pc

ssh -X <username>@192.168.x.168

sudo nvpmodel -m1  

# jetson nano를 5W(저전력모드)로 잡아준다.

 

cd catkin_build_ws

source install/setup.bash --extend

#이러면 cv_bridge 가 python 2.7이 아니라 python3.6을 잡는다.

modprobe uvcvideo nodrop=1 timeout=6000

opencv 의 timeout을 늘려준다.