it기업을 희망하는 대학생입니다.

먼저 성적 공개부터 하겠습니다. 현재 받은 점수는 (7.5+7+6+6)/4 = 26.5/4 = 6.65 = 6.5(반올림 후) 의 과정을 걸쳐 계산되어진 점수입니다. 이글은 아이엘츠를 처음 접하시는 분들에게 정보를 드리고자 함도 있으면서 저의 목표는 overall 7.5 (each 7.0) 이기 때문에 잘한점과 개선해야할 점들을 점검하는 과정이기도 합니다. 배경설명 먼저 저의 영어 실력에 대해서 말씀드리겠습니다. 수능에서는 3등급을 받았지만 1점차이로 4등급을 간신히 넘은 수준이였습니다. 사람마다 가치관은 다르겠지만 아이엘츠를 준비하는 학생들중에서는 많이 부족한 상태인 것은 확실한 것 같습니다. 문법은 군대에서 해커스 토익 책을 독학 한 경험이 있고, 토익시험을 보면 700점 정도 나오는 점수였습니다. ..

1)remote pc roscore 2)ssh pc ssh @192.168.x.168 sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0 #Lidar sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 # 카메라 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3)mapping roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch 4)rviz roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/way/map.yaml 5)localization and path planning python patrol_fspm.py

1)remote pc export DISPLAY=localhost:0.0 roscore 2)ssh pc ssh -X @192.168.x.168 sudo nvpmodel -m1 # jetson nano를 5W(저전력모드)로 잡아준다. cd catkin_build_ws source install/setup.bash --extend #이러면 cv_bridge 가 python 2.7이 아니라 python3.6을 잡는다. modprobe uvcvideo nodrop=1 timeout=6000 opencv 의 timeout을 늘려준다.

https://roomedia.tistory.com/entry/SLAM-%ED%8C%A8%ED%82%A4%EC%A7%80 12일차 - SLAM 패키지 SLAM 관련 패키지로는 gmapping, cartographer, rtabmap이 많이 사용됩니다. Gmapping Gmapping은 OpenSLAM에 공개된 SLAM의 한 종류로, ROS 패키지로 제공되고 있습니다. Rao-Blackwellized 파티클 필터를 사용하.. roomedia.tistory.com 위의 블로그를 참조하였습니다. mapping -gmapping(OpenSLAM) & cartographer(Google) 1.gmapping -SLAM의 한 종류 -Rao-Blackwellized 파티클 필터를 사용, 파티클 수 감수 , 그리드 맵..

(1) Jetpack 4.6 기준 sudo apt-get update (o) sudo apt-get upgrade -> docker.io 문제 때문에 뻑난다. (2) jetconda conda를 까는 순간 python 버전이 3.6.9 -> 3.6.1 로 변경되고 pip dependency가 꼬이는 불상사가 생긴다... 분명 pip list 에는 compile 되어있는데 import하면 no module name 에러가 뜬다.

비디오를 png파일로 포맷하여 images에 사진들을 넣고 json을 읽어서 같은 프레임에 대한 정보를 labels에 넣는다. %주의사항 (1) cap.read()를 하는순간 frame 은 첫번째순서로 넘어간다. 따라서 cap.get(1) = 1 이 되기때문에 json[0]부터읽어야하기때문에 frame을 한프레임 조정해야하는 점 (2) opencv가 (x,y,w,z)로 주어진 데이터의 정확한 좌표가 어디일까? 첫번째가 cv2.rectangle에서의 (x,y,w,z) object의 왼쪽모서리이다. 두번째가 yolov5에서의 bounding box (x,y,w,z) yolov5에서의 xy는 object의 중심이다. 따라서 cv2.rectangle에서의 (x,y,w,z)는 yolo format으로 변환하기위해..

근무지가 대전이 되면서 서울에서 살던 나는 회사근처의 원룸을 알아보게되었다. 내가 원하는 조건은 생각보다 심플했다. 1)집이 회사랑 가까운가 2)소음없는지 3)잘때 어둡게 잘수있는지 어차피 근무시간이외에는 별로 없을거니까 햇빛은 크게 고려하지않았다. 처음 계약을 하는 입장에서 부동산을 끼면 안전하다는 말을 믿고 부동산을 끼고 부동산 중개인을 믿으면서 돌아다니다가 결국에는 1층에 남향의 풀옵션의 원룸(6개월)을 구하게되었다. 문제는 여기서부터 시작이다. 집구경할때부터 습기가 많이 있길래 물어보니 부동산 중개인이 주인분이 방금샤워하셔서 그렇다고 했다. 그런가보다. 생각했다. 계약하는날에도 이상한 꿉꿉한 냄새가나고 곰팡이 같은게 있길래 물어보니 아 저거는 물먹은거고 곰팡이는 아닙니다. 냄새는 청소업체의 약품때..

데이터 포맷이란? 우리는 여러가지형식의 데이터들이 존재한다. 대표적으로 COCO , PASCAL VOC 등이 있다. 그렇다면 먼저 두가지 데이터들의 차이점은 무엇일까? PASCAL VOC(XML) Object 각각의 위치 확인가능 JPEGImages BloodImage_00000.jpg /home/pi/detection_dataset/JPEGImages/BloodImage_00000.jpg Unknown 640 480 3 0 ... COCO(JSON) 각각의 위치를 확인하기보다 object들의 집합을 보여준다. JPEGImages BloodImage_00000.jpg /home/pi/detection_dataset/JPEGImages/BloodImage_00000.jpg Unknown 640 480 3 ..

지방(대전)에서 살아본 적은 처음이라 다음에 예매할 때가 있을때 참조하기위해서 추석코레일 예매를 하는 방법을 기록하려고 합니다. 1)레츠코레일 홈페이지 https://www.letskorail.com/?NaPm=ct%3Dkt0ns5jm%7Cci%3Dcheckout%7Ctr%3Dds%7Ctrx%3D%7Chk%3Db892418823314f25570dbe0081cf8ced9202033f 예약은 8/31 ~9/2 까지 각자가 가는방향의 기차에 따라 예약날짜가 조금씩 다릅니다. 2)예약하는법 예약은 스마트폰과 인터넷 모두 가능한데요. 주의해야할것은 코레일의 10개의 번호로된 코레일 멤버십 ID와 패스워드를 적으셔야합니다. 저는 네이버와 코레일을 연동해서 쓰는편인데요. 추석예매에서 만큼은 코레일 멤버십 아이디로 로..

먼저 우분투 듀얼부팅 관련해서는 밑에있는 블로그를 참조하였습니다. https://jimnong.tistory.com/676 우분투 리눅스 듀얼부팅 설치방법 정리(윈도우10 기준) 우분투 리눅스 다운로드 방법(Desktop 버전) 우분투 리눅스 설치용 USB 만드는 법(윈도우에서) 우분투 리눅스 설치용 USB 만드는 법(Ubuntu 16.04 에서) 에 이어... 우분투 듀얼부팅 설치방법을 설명하고 jimnong.tistory.com 우분투 20.04 버전으로 파티션 분배를 하였는데요. /home 파티션의 용량이 부족했기 때문에 / 파티션(root 파티션)에서의 용량을 옮기는 작업을 수행하였습니다. 1. 우분투 부팅 usb를 이용하여 bios 모드에서 부트순서를 usb를 가장 위로 올려둔다.(부팅시 usb..